Mükemmel netliğe takıntılı, her pikseli inceleyen bir fotoğrafçı olduğunuzu hayal edin. Tıbbi görüntülemede, radyoloji teknologları bu mükemmellik arayışını paylaşırlar; sanatsal çekimler için değil, insan anatomisinin en ince ayrıntılarını ortaya çıkaran X-ışını görüntüleri için. X-ışını görüntüleme sistemlerinin keskinliğini nesnel olarak nasıl ölçer ve iyileştiririz?
Bu makale, tıbbi görüntülemenin arkasındaki doğrusal sistem teorisini anlamak için temel araçlar olan nokta yayılma fonksiyonu (PSF), modülasyon transfer fonksiyonu (MTF), gürültü güç spektrumu (NPS) ve dedektif kuantum verimliliği (DQE) gibi temel kavramları incelemektedir.
Uzaysal çözünürlük veya görüntü keskinliği, bir görüntüleme sisteminin ince ayrıntıları ayırt etme yeteneğini ölçer. Tıpkı bir kamera veya televizyonun görüntü kalitesini değerlendirdiğimiz gibi, radyologlar da X-ışını sistemi çözünürlüğünü nasıl ölçüleceğini anlamalıdır.
Daha yüksek çözünürlük, daha küçük yapıların tespitini sağlar: radyografideki mikroskobik kemik kırıkları veya mamografideki küçük kalsifikasyonlar. Çözünürlük tipik olarak yüksek kontrastlı görüntülemeye (kemikler veya kontrast maddeler) atıfta bulunurken, diğer metrikler düşük kontrastlı görünürlüğü değerlendirir.
BT, MRG, SPECT, PET veya ultrasona kıyasla, X-ışını görüntüleme üstün uzaysal çözünürlük sunar. Bu kritik parametreyi ölçmek için evrensel çerçeveyi inceleyeceğiz.
Uzaysal çözünürlük, X-ışını görüntülemede görülebilen en küçük yapıları belirler.
En basit çözünürlük değerlendirmesi, farklı boyutlardaki nesnelerin görüntülenmesini içerir. En küçük ayırt edilebilir nesne, sistemin sınırlarını ortaya çıkarır.
Standart araçlar arasında, dönüşümlü kurşun ve hava şeritleri veya giderek daralan şerit desenleri içeren test desenleri bulunur. İnsan gözlemciler, en ince çözülebilir çizgileri tanımlar; daha geniş şeritler daha düşük uzaysal frekansları (milimetre başına daha az çizgi çifti) temsil ederken, daha dar şeritler daha yüksek frekanslara karşılık gelir.
Frekans arttıkça, şeritleri ayırt etmek zorlaşır. Farklı sistemler, aynı desenleri görüntülerken farklı çözünürlük yetenekleri sergiler. Yüksek çözünürlüklü sistemler, milimetre başına çizgi çifti (lp/mm) cinsinden ölçülen çözünürlükle daha belirgin şeritler gösterir.
Sezgisel olmakla birlikte, bu yöntemin öznellik sınırlamaları vardır; farklı gözlemciler en küçük görülebilir desen konusunda anlaşmazlığa düşebilir.
Şerit desenleri, ayırt edilebilir çizgi çiftleri aracılığıyla çözünürlük sınırlarını görsel olarak gösterir.
Gerçek X-ışını sistemleri, odak noktası ve dedektör sınırlamaları nedeniyle her zaman bir miktar bulanıklık yaratır. Doğrusal sistem teorisi, bu bulanıklaştırma sürecini matematiksel olarak modellemektedir.
Konsept, ilerleyici bulanıklığa uğrayan bir "ideal görüntü" ile başlar. Daha büyük dedektör elemanları bulanıklığı artırır. Her ideal nokta, komşu alanlara yayılır; nokta yayılma fonksiyonu (PSF) tarafından tanımlanan bir olgu. Daha büyük PSF daha fazla bulanıklık anlamına gelir; daha küçük PSF daha keskin görüntüleme gösterir.
Bu iki boyutlu bulanıklaştırma modeli, PSF'yi tüm görüntüye uygular ve ideali gerçek çıktıya dönüştürür. PSF şekli, sistem davranışını karakterize eder; keskin sistemler şerit desenlerini net bir şekilde korurken, bulanık sistemler bitişik nesneleri ayırt edilemez hale getirir.
Nokta yayılma fonksiyonu, görüntü uzayındaki uzaysal bulanıklığı ölçer.
İdeal ve gerçek şerit desenlerini karşılaştırmak, kontrastın daha yüksek frekanslarda nasıl azaldığını ortaya çıkarır. Modülasyon transfer fonksiyonu (MTF), bu frekansa bağlı kontrast azalmasını grafiksel olarak temsil eder.
Daha geniş şeritler (düşük frekanslar) neredeyse orijinal kontrastı korurken, dar şeritler (yüksek frekanslar) önemli kontrast kaybı gösterir. MTF eğrisi bu düşüşü çizer; daha yüksek MTF değerleri, ince ayrıntıların daha iyi korunmasını gösterir.
PSF (uzaysal alan) ve MTF (frekans alanı), Fourier dönüşümü yoluyla matematiksel olarak bağlantılıdır; MRG görüntü rekonstrüksiyonunda kullanılan aynı ilke.
Simetrik bir PSF'nin Fourier dönüşümü, MTF'yi verir. Bu yaklaşım, kantitatif, gözlemciden bağımsız çözünürlük değerlendirmesi sağlar. Standart uygulama, MTF'nin maksimum değerlerin %50'sine (MTF50) ve %10'una (MTF10) ulaştığı frekansları rapor eder.
İnce bir teli (dedektör elemanlarından çok daha küçük) tarayarak ve Fourier analizi uygulayarak, görsel şerit deseni değerlendirmesinden daha objektif olan, tekrarlanabilir MTF ölçümleri elde ederiz.
MTF, PSF'nin Fourier dönüşümüdür; çözünürlüğün bir frekans alanı temsili.
Tıpkı tüketicilerin araç yakıt verimliliğini (galon başına mil) karşılaştırması gibi, radyologlar da görüntüleme sistemlerinin X-ışınlarını teşhis bilgisine ne kadar verimli bir şekilde dönüştürdüğünü değerlendirir. Bu, dedektif kuantum verimliliği (DQE) ile ölçülür.
Albert Rose, 1948'de kontrast, nesne boyutu ve insan görselleştirmesinin temel olarak bağlantılı olduğunu belirledi. Onun DQE kavramı (başlangıçta farklı adlandırılmış olsa da), görüntüleme sistemi performansını karşılaştırmak için doğrusal sistem teorisini kullanır.
Bu teori, küçük giriş değişikliklerinin orantılı çıkış değişiklikleri (doğrusallık) ürettiğini varsayarak, giriş X-ışını sinyallerinin nihai görüntülere nasıl dönüştüğünü modellemektedir.
Melodilere birleşen müzik notaları gibi, görüntüler de uzaysal frekanslardan oluşur. Fourier dönüşümü, görüntüleri bu frekanslara ayırır; düşük frekanslar toplu kontrast sağlarken, yüksek frekanslar kenar detayları sağlar.
Doğrusal sistem teorisi, farklı frekansların görüntüleme zincirinde nasıl değiştiğini izler. Düşük frekanslı dalgalar büyük anatomik yapıları temsil eder; yüksek frekanslı dalgalar kırıklar veya mikrokalsifikasyonlar gibi ince detaylara karşılık gelir.
Doğrusal sistem teorisi, MTF, NPS ve DQE aracılığıyla uzaysal frekans değişikliklerini analiz eder.
MTF, farklı frekansların sistem boyunca sinyal genliğini (parlaklık) nasıl koruduğunu ölçer. Düşük frekanslar (daha geniş şeritler), yüksek frekanslardan (daha dar şeritler) daha az genlik azalması yaşar ve bu da MTF eğrisinde çizilir.
MTF sinyali izlerken, gürültü güç spektrumu (NPS) frekanslar boyunca gürültü varyasyonunu analiz eder. MTF gibi, NPS de Fourier dönüşümünü kullanır; burada, tek tip gürültü görüntüleri (örneğin, su fantomları) için uygulanır; örtüşen görüntü bölgelerinde gürültüyü ölçer.
DQE, çıkış sinyal-gürültü oranını (SNR OUT ) her frekansta ideal giriş SNR'si (SNR IN ) ile karşılaştırır. Matematiksel olarak, DQE, MTF²/NPS ile orantılıdır; daha yüksek MTF ve daha düşük NPS, verimliliği artırır. Sistemleri karşılaştırırken, görevle ilgili frekanslarda daha yüksek DQE, üstün performansı gösterir.
DQE, farklı X-ışını algılama yöntemlerini etkili bir şekilde karşılaştırır. Geleneksel ekran-film sistemleri, frekansla azalan karakteristik DQE eğrileri gösterir. Bilgisayarlı radyografi (CR) sistemleri benzer şekilde performans gösterir.
Daha yeni teknolojiler iyileştirmeler göstermektedir: sezyum iyodür (CsI) dedektörleri, ışık yayılımını azaltan, MTF ve DQE'yi artıran sütunlu yapılar kullanır. Amorf selenyum dedektörleri, X-ışınlarını doğrudan elektronlara dönüştürerek bulanıklığı en aza indirir ve en yüksek yüksek frekanslı DQE'yi elde eder; DQE, MTF² ile ilişkili olduğundan, küçük MTF kazançları verimliliği önemli ölçüde artırır.
DQE, frekanslar boyunca foton-görüntü dönüşüm verimliliğini ölçerek görüntüleme teknolojilerinin nesnel olarak karşılaştırılmasını sağlar.